Bonjour,

Je ne vois pas comment répondre à ces questions car je ne maitrise pas trop matlab , j'aurai besoin de votre aide. Voici l'intitulé :

Le système considéré est T(p)=H(p)/M(p)=1.68/(p²+35p+96)

on utilise un correcteur PID:  C(p)=kp(1+ki/p+ Tdp)= k1k2(1+ki/p+ Tdp) avec compensation des pôles en BO

Donner le script matlab permettant:
-de calculer ce correcteur
-le calcul de la fonction de transfert en boucle fermé, de cette même fonction simplifiée par la fonction minreal
-le tracé de la fonction indicielle en boucle ouverte et de la réponse indicielle en boucle fermée

Merci d'avance pour votre aide
Cordialement piero54