Bonjour tous le monde ! S'il vous plaît comment peut-on déterminer le vecteur position, le vecteur vitesse et le vecteur accélération dans le repère sphérique ? Aidez-moi s'il vous plaît ?
Bonjour
Tu parles bien du repérage en coordonnées sphériques (r,,
) ou simplement du repérage en coordonnées polaires quand le mouvement est plan ?
Et si tu commençais par expliquer ce que tu as compris et ce que tu ne comprends pas ? L'aide ultérieure sera plus efficace !
Je parle du repérage en coordonnée sphérique(r,teta,fi).comment on trouver le vecteur vitesse et l'accélération. Le vecteur position OM
Le schéma ci-dessous devrait t'aider. Attention, certains auteurs permutent la signification de et de
. A toi d'adapter ce message si nécessaire...
Évidemment :
Pour le vecteur vitesse, le mieux, me semble-t-il est de commencer par exprimer le vecteur déplacement élémentaire de M :
On écrit ce vecteur comme la somme de trois vecteurs :
1° le vecteur déplacement élémentaire quant r augmente de dr à et
fixes ; évidemment, cela donne :
2° le vecteur déplacement élémentaire quand augmente de d
à r et
fixes. Cela correspond à une rotation de rayon r et d'angle d
autour de O dans le plan (OMH) ; cela correspond à un déplacement élémentaire de vecteur
3° le vecteur déplacement élémentaire quand augmente de d
à r et
fixes. Cela correspond à une rotation d'angle d
autour de l'axe (Oz), de rayon OH=r.sin(
). Le vecteur déplacement élémentaire correspondant est ainsi :
D'où l'expression générale du vecteur déplacement élémentaire :
Savoir retrouver rapidement cette expression te servira souvent en physique dans d'autres contextes : intégrales de surface, intégrale de volume...
Pour l'expression de la vitesse, cela donne immédiatement :
Pour le vecteur accélération, il faut dériver par rapport au temps l'expression du vecteur vitesse. Cela se complique sérieusement et n'a pas beaucoup d'intérêt physique ; il vaut mieux raisonner au cas par cas. Commence déjà par assimiler ce que je viens d'écrire...
À titre documentaire, voici l'expression de l'accélération. La démonstration est assez longue et te sera guère utile...
As-tu compris comment est obtenu l'expression du vecteur déplacement élémentaire ?
Relis bien les explications que j'ai données à ce sujet. La suite, pour obtenir le vecteur vitesse est facile : il suffit de diviser par dt.
Remarque : d'autres démonstrations existent mais elles sont à mon avis beaucoup plus difficiles...
Pour les vecteurs unitaires, regarde bien le schéma que je t'ai fourni...
Le vecteur est perpendiculaire à (OM) tout en appartenant au plan (OMH)
Le vecteur est à la fois perpendiculaire aux vecteur
et au vecteur
de façon que la base
soit orthonormée directe.
est ainsi perpendiculaire à la fois à (OM), à (OH) et à (HM)...
Merci beaucoup vanoise
Vous m'avez beaucoup aidez ainsi cette méthode est plus facile que celle de notre prof qui était très vague je ne comprenais rien . avec le déplacement élémentaire et les chema que vous avez fournie ma beaucoup aider . Merci sincèrement. Mon problème maintenant c'est au niveau de l'acceleration.
Bonjour
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