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Relation entre lineaire et angulaire
Bonjour, j'ai une question : si on a une boule de rayon R qui roule sur un plan incline (posée d'abord sans vitesse initial) mais la roue tourne avec glissement aura -t-on toujours ces relations:
X=R
V=R
Et a =R
??
Merci d'avance . 
Donc quand il y a glissement on n' a pas ces relations et quand on n'a pas de glissement on a toujours ces relations?
Bonjour
Si tu appelles I le point de la boule de rayon R en contact avec le plan incliné à la date quelconque t, l'absence de glissement impose que la vitesse de I par rapport au plan incliné soit nulle. Or il existe une relation entre la vitesse du centre G de la boule et celle du point I (formule ci-dessous) où 
est le vecteur rotation instantané de la boule par rapport au plan.
C'est en écrivant que la vitesse de I est nulle en absence de glissement que l'on obtient la relation VG = R..
Si le glissement existe, on pose VI = vitesse de glissement, vecteur non nul. La relation VG = R. est alors fausse !
Donc quand il y a glissement on n' a pas ces relations et quand on n'a pas de glissement on a toujours ces relations?
Oui si V désigne la vitesse du centre G de la boule mesurée dans un repère où le plan est fixe.
Si je comprend bien quand on a glissement entre la balle et le plan on ne met jamais x=R
Non si x désigne l'abscisse du centre G et
l'angle dont à tourné la boule depuis la position x = 0.
merci!!
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