u - R.i - e - L.di/dt = 0

(Et on a aussi (mais pas demandé) : e(t) * i(t) = Cm(t) * wm(t) )

Sauf distraction.  

Je te remercie beaucoup pour ta réponse ! Elle est top.

C'est le côté droit du graphe qui me posait problème. En gros si e(t) et Cm(t)wm(t) sont orientés dans le même sens on a la relation que tu m'as donné et si l'un OU (exclusif) l'autre est orienté dans le sens contraire, on a un moins qui se rajoute ?

f et Ieq représentent quoi ? Frottements et moment d'inertie équivalent ?

J'ai continué l'exercice et cela lie les deux problèmes pour lesquels tu m'as gentiment aidé :
J'ai un petit doute quant à la justification exacte à faire (optique concours)

2) Déterminer l'énergie cinétique Ec(7/0) de l'ensemble 7 par rapport à 0 fonction de w(7/0) et I7 (sachant Ii le moment d'inertie du solide i autour de l'axe de rotation du solide.
Puis déterminer Ec(6/0) en fonction de w(7/0), Z7, Z6 (engrenages du schéma de l'autre exercice) et I6.
En déduire Ec((6+7)/0) ainsi que l'inertie équivalente aux solides 6 et 7 (I67) ramenée sur l'arbre moteur 7.

Du coup je trouve Ec(7/0) = 1/2 * I7 * (w(7/0))^2
Ec(6/0) = 1/2 * I6 * (Z7/Z6)^2 * (w(7/0))^2
Ec(6+7/0) = Ec(6/0) + Ec(7/0) = 1/2 * [I7 + I6*(Z7/Z6)^2] * (w(7/0))^2

Ce qui me donne I67 = I7 + I6*(Z7/Z6)^2

Seulement pour les énergies cinétiques j'utilise la formule omégaRi/Ro * Matrice d'inertie * omégaRi/Ro = 2 * énergie cinétique donc bon à part écrire la formule je vois mal comment justifier plus.
Et pareil pour la somme des énergies cinétiques.

Ensuite 3) Déterminer la relation entre cm(t), cr(t), wm(t), dwm(t)/dt, Ieq et f en utilisant la figure ci-dessus et par la méthode de votre choix.

Je l'avais fait dans un autre exercice et je sais que c'est Cm(t) - Cr(t) - fwm(t) = Ieq * dwm(t)/dt

Sauf que j'utilise pas du tout la figure, je fais un bilan des puissances extérieures appliquées sur le moteur avec torseur cinématique du moteur * torseur des actions extérieures du moteur, et j'utilise la formule dérivée de l'énergie cinétique = sommes des puissances extérieures et intérieures.
Et j'obtiens Cm(t) - Cr(t) = Ieq dwm(t)/dt
Si ce n'est que là y'a f * wm(t) en plus, on l'obtient via la figure ? En fait je vois mal comment obtenir cela via la figure, l'intitulé de la question me trouble.

Et enfin dernière question : Traduire dans le domaine de Laplace les équations et remplir le schéma bloc associé :
Sauf que on peut tout mettre dans ce schéma bloc sauf l'effet - f * wm(t), il n'y a pas de deuxième rebouclement, et bizarrement c'est f que j'ai du mal à obtenir depuis la figure.


Ca parait long je suis désolé mais j'ai quasi tout répondu, c'est plus pour avoir une réponse claire et juste que j'ai besoin d'aide. Merci d'avance !

Tout comme pour mon autre sujet, je me permets un petit up ici.
Bien à vous,