Si tu veux comprendre et même "ressentir" ce qu'est un référentiel galiléen je te conseil chaudement de te rendre au musée des sciences de La Villette. Au département mécanique, tu y trouveras un manège inertiel... c'est une grand pièce circulaire fermée. Comme un manège mais sans possibilité de voir l'extérieur une fois qu'on est dedans.

Lorsque le manège tourne, tu peux faire des expériences simples... comme par exemple essayer de marcher droit, lancer une balle, regarder comment s'écoule un filet d'eau...

L'expérience est simple mais elle est frappante : dans un manège inertiel, les lois de la mécaniques que tu connais empiriquement deviennent complètement fausses. Un tel manège te montre ce que peut être un référentiel non galiléen. Quand tu sors du manège... tu retrouves les lois auxquelles tu es habitué. C'est ça un référentiel galiléen : un référentiel où les lois de la mécaniques correspondent au PFD.