Rappel de géométrie.

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Rappel de géométrie.
Posté par 
Nerf  05-12-21 à 20:21
Bonsoir à tous.



Un bras de robot horizontal de 2cm a une de ses extrémités fixées sur un axe vertical (O,) autour duquel le bras peut tourner. A l'instant initial le bras est porté par l'axe (O,). Le mouvement du bras du robot est le vissage r(O, , /4)o où=3 en cm.



Donner les coordonnées de l'extrémité libre du bras du robot d'abord après un vissage, puis ensuite après deux vissages ( coordonnées données en cm).



Merci.
 Posté par 
vanoisere : Rappel de géométrie.  05-12-21 à 21:49
Bonsoir. 

Cela semble une application directe du cours.  Que proposes tu comme éléments de réponse  ? Qu'est ce qui te bloque exactement  ?
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Nerfre : Rappel de géométrie.  06-12-21 à 08:54
Je ne comprends pas bien le principe. Je n'arrive pas à matérialiser le mouvement.
 Posté par 
vanoisere : Rappel de géométrie.  06-12-21 à 11:02
A ce que je comprends, il s'agit de la composition d'une rotation autour d'un axe fixe et d'une translation le long de cet axe. J'imagine que tu as étudié en cours les notations utilisés ici.
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Nerfre : Rappel de géométrie.  06-12-21 à 11:36
On nous a juste défini mathématiquement le vissage et rien d'autre.
 Posté par 
vanoisere : Rappel de géométrie.  06-12-21 à 12:39
Tu as ici une translation de 3cm selon l'axe (O,y) accompagnée d'une rotation d'un quart de tour... Que veux-tu de plus ?
 Posté par 
Nerfre : Rappel de géométrie.  06-12-21 à 12:51
Je ne sais pas comment utiliser ces informations pour résoudre le problème posé.
 Posté par 
vanoisere : Rappel de géométrie.  06-12-21 à 14:09
L'axe vertical est l'axe (O,) ; Les coordonnées cylindriques sont donc (r, , y) au lieu de (r, , z) .



Position initiale :

r=2cm ; =0 ; y=0

Position finale :

r=2cm ; =/4 rad ; y=3cm.
 Posté par 
Nerfre : Rappel de géométrie.  06-12-21 à 14:26
Donc si je comprends bien après deux vissages, on aura : 



r=2cm, =π/2 et y=6cm.



Monsieur c'est ça ?
  Posté par 
vanoisere : Rappel de géométrie.  06-12-21 à 14:28
Oui !