Bonjour,

j'ai un devoir de mécanique du solide à faire. J'ai un peu près réussi à le faire mais je ne suis pas sûre de 2 signes dans les coordonnées du centre de gravité.

J'aimerai donc que vous me disiez si celles que j'ai trouvées sont bonnes ou pas.

J'ai trouvé, dans le repère fixe Oxyz:

vecteur OG= ( a cos(θ)-√(b²-l²) cos(φ) ; a sin(θ)-√(b²-l²) sin(φ) )
avec OA=a BC=2l AB=AC=b
(vecteur Ox, vecteur OA)=θ
(vecteur Ox, vecteur AG)=φ

Je me demandais si ce n'est pas plutôt un + au lieu des -. Mon erreur serait alors due à l'angle orienté  φ. Pouvez vous me dire si cela change quelque chose si on écrit vecteur GA au lieu de AG dans cet angle?

Je mets le schéma en pièce jointe. On suppose que les masses des tiges OA, AB et AC sont négligeables, le repère lié au solide GXYZ est tel que vecteur X est suivant BC.


Merci.