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Niveau école ingénieur
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Puissance virtuelle d'une liaison

Posté par
VVictor33
20-01-21 à 19:26

Bonjour, j'ai le problème suivant : il s'agit d'une roue (S2) en contact avec le sol, une tige (S1) de masse négligeable. La tige est entraînée en rotation par rapport au bati par le couple moteur C_{m}\vec{z_{0}} en O.
La tige est relié au bati par une pivot d'axe O\vec{z_{0}} et à la roue par une pivot O_{2}\vec{x_{1}}.
La tige est de longueur L.

Je souhaite déterminer la composante suivant \vec{x_{1}} de la pivot en O_{2}. J'utilise donc le CCV (\theta ^{*},\psi ^{*},l^{*}) avec l la distance entre O_{2} et O_{2}' tel que \vec{O_{2}O_{2}'} = l\vec{x_{1}}.

Cependant au moment de calculer les puissances virtuelles des liaisons, je me suis rappelé que mon professeur nous a dit d'utiliser le torseur des vitesses relative. Mais je ne comprend pas exactement ce que c'est.

Sur la correction mon professeur a effectué la différence entre la vitesse au point O_{2}' et celle au point O_{2}.
Est ce que c'est ce dont il voulait parler ?

Et qu'en est il des vitesses de rotation ? Est ce que je dois considérer la vitesse de rotation \vec{\Omega _{2/1}} pour le calcul de cette puissance ?

Puissance virtuelle d\'une liaison

Posté par
vanoise
re : Puissance virtuelle d'une liaison 20-01-21 à 19:32

Bonsoir
De façon générale, pour étudier la puissance des actions exercées par un solide 1 sur un solide 2, il faut raisonner à partir des vitesses du solide 2 par rapport au solide 1 et pas nécessairement les vitesse du solide 2 par rapport au sol...

Posté par
VVictor33
re : Puissance virtuelle d'une liaison 20-01-21 à 19:44

D'accord, merci. Et pour ce qui est des vitesses de rotation ? Je doit utiliser lesquelles ? Dans la correction la puissance virtuelle de la liaison est calculée avec une vitesse de rotation nulle. Mais je ne suis pas certain de comprendre pourquoi

Posté par
vanoise
re : Puissance virtuelle d'une liaison 21-01-21 à 05:38

Un peu plus de détail avec un problème analogue traité ici, paragraphe 4, pages 7 et suivantes :



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