Bonjour,
Cette année j'ai beaucoup de mal avec les projections, je me trompe à chaque fois.
Sur le dessin attaché, on a déterminé en classe qu'on trouvait (désolée de ne pas mettre la flèches des vecteurs, je n'ai pas trouvé comment)
Sur l'axe Ox :
-P + Fr + 0
= -m g cos(/2-) - k(x-l₀) + 0
Sur l'axe Oy :
-P + 0 + R
= -m g sin(/2-) - 0 + R

Je n'ai pas compris pourquoi dans le premier cas on utilise un cosinus et un sinus dans le second, et pourquoi la force de rappel n'est pas prise en compte