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Probleme de parametrage de trajectoire

Posté par
elkev
01-10-11 à 22:55

Bonjour a tous,

J'ai besoin de votre aide pour cet exercice de mecanique (dsl pour les accents je n'ai pas de clavier francais)

J'ai un probleme pour la question 4)
jusque la tout va bien je trouve les bonnes reponses je pense,

la vitesse de m est donc  (en considerant comme le vecteur x, qui n'est pas dans les choix possibles, j comme y et k comme z)

V(M) = R(d/dt)(cos()-1) + R(d/dt)sin()

Or la j'ai un souci, puisque j'aurais tendance a consider la premiere partie comme la composante en x et l'autre celle en y, puis integrer par rapport au temps, ce qui me donne quelque chose que je doute etre bon...
(entre t et t0)R(d/dt)(cos()-1) dt
= R(sint - sint0) - R(t-t0) pour la composante en x, et meme facon en y...
mais j'ai un serieux doute sur le bien fonde de ce resultat d'autant que j'ai un temps dans le sin... il y a anguille sous roche . j'aimerais votre avis et votre explication si possible!

Merci d'avance!

Probleme de parametrage de trajectoire

** énoncé effacé ; image laissée **

Edit Coll : si tu veux de l'aide, merci de faire l'effort de recopier ton énoncé sur le forum     

Posté par
elkev
Énoncé 02-10-11 à 10:31

Bien, comme demandé par le modérateur, je recopie donc l'énoncé ici:

Un cerceau vertical de rayon R roule sans glissement sur un axe horizontal O'x' tout en restant dans le plan vertical O'x'y'.

1) Quel est son vecteur rotation instantané dans ce mouvement ?
2) déduire la relation entre la vitesse de translation et la vitesse angulaire
3)Quelle est la vitesse d'un point M de sa circonférence? La calculer (i) en prenant comme origine des coordonnées O (ii) le point I et vérifier que le résultat est le même.
4) Étude de la trajectoire du point M: par intégration de la vitesse du point M, trouver l'equation paramétrique de sa trajectoire.


(je n'ai pas commenté toutes les questions, j'imagine juste que vous donner mon résultat évitera d'exposer bien des calculs extremements fastidieux a mettre en forme ici et suffira néanmoins a montrer que mon résultat final  semble correct, du moins jusqua la question 4)
Merci d'avance!



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