Bonjour j'ai un problème juste sur une question d'un exercice pourriez vous me dépanner que je puisse faire la suite???

Un pendule simple est constitué comme suivant : un point matériel de masse m fixé à l'extrémité M d'une tige OM rigide de masse négligeable de longueur l , cette tige est articulée en O par une liaison povot parfaite à une tige verticale OA, la tige OM peut ainsi tourner librement autour de O tout en restant dans un plan vertical. On fait tourner la tige OA sur elle meme à vitesse angulaire constante w.

On se place dans le référentiel R(Oxyz) lié à la tige OA c'est à dire en rotation autour d'un axe vertical à la vitesse angulaire w par rapport au référentiel du labo. La position de M dans ce référentiel est repérée par l'angle a limité à l'intervalle  [0,pi] entre la  direction de la tige OA orientée vers le bas et OM.

Voilà la question où je suis bloqué.

Etablir l'équation différentielle du premier ordre régissant l'évolution de a au cours du temps en fonction uniquement de w, w0 [= racine (g/l)], m , l , l'énergie totale initiale E0 pour en déduire en focntion de w et w0 la période des petites oscillations du pendule autour de a = 0 quand w<wo
Mon probleme c'est uqe je n'arrive pas à introduire E0 et quand j'essaie de projeter j'ai toujours la tention de la tige qui m'embête (on veut une équation différentielle du premier ordre donc je supppose qu'on utilise l'accélération sur ur de la base polaire : a = -r * (dérivée a) ² * ur...
Pourriez vous m'aider je vous remercie d'avance de votre aide.
ethan