Tout d'abord bonjour tout le monde.
Je viens ici pour savoir si par hasard vous auriez une solution à me proposer concernant un problème de physique/mécanique:

Voilà mon problème:
J'ai un chariot roulant (4 roues), poussé par un homme, sur lequel est monté un appareil sur le côté opposé par lequelon pousse le chariot. Par la masse de cet appareil, le chariot risque de basculer.
Mais j'aimerai savoir à partir de quelle vitesse le chariot viendrait à basculer si il heurtait un obstacle au sol.

Schéma:en PJ

Données:
- Masse totale M du chariot: 240,7 kg
- Coordonnées des points par rapport au repère d'origine:
        - point G: centre de gravité x:140 et y:685  
        - point R: de contact au sol des roues avant x:47,2  y:-286,1
- Pour moi 4 forces s'exercent sur le chariot:
        - Poids du chariot: P=M.g=2361 N
        - Force F de l'homme sur le chariot
        - Force du sol sur le chariot
        - Force de glissement dans le sens contraire de F

J'avais pensé à partir vers des calculs d'energie cinétique et de travail mécanique afin de trouver mais je ne sais pas si c'est valable...
Ou alors à des équations en dynamique mais je ne me souviens plus très comment aborder ce domaine.

Si vous avez des pistes ça m'aiderait beaucoup!
Merci d'avance