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Probleme de cinématique
Bonsoir,
j'ai un problème que je n'arrive pas à résoudre.
Voila le sujet:
Une tige OA, de longeur r, est animée autour d'un point O d'un mouvement circulaire uniforme de vitesse angulaire constante w.
Une deuxième tige AB de longeurR permet de transformer le mouvement de rotation de OA en mouvement de translation si B assujetti à se déplacer sur Ox (système bielle-manivelle).
On a r
R
1° Etablir en fonction du temps la loi de variation de l'abscisse OB=x du point B.
Ce mouvement est-il sinusoïdale?
J'ai ramené le probleme à un problème de trigo classique en considérant seulement le triangle OAB, mais j'arrive pas établir la relation(du moin une possible).
Merci d'avance.
Edit Coll : image placée sur le serveur de l' 
Merci d'en faire autant la prochaine fois ! 
Soit H la projection orthogonale de A sur OB
OB = OH + HB
OB = OA.cos(theta) + AB.cos(alpha)
OB = r.cos(theta) + R.cos(alpha)
Or r/sin(alpha) = R/sin(theta) (Loi des sinus dans le triangle AOB)
sin(alpha) = (r/R).sin(theta)
alpha = arcsin((r/R).sin(theta))
OB = r.cos(theta) + R.cos(arcsin((r/R).sin(theta)))
Et si theta = wt, alors :
OB(t) = r.cos(wt) + R.cos(arcsin((r/R).sin(wt)))
x(t) = r.cos(wt) + R.cos(arcsin((r/R).sin(wt)))
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Sauf distraction. 
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