Salam alaykom(salut)

Mon exercice

Deux solides C1 et C2 de masses respecties m1 et m2 sont reliées par un fil inextensible et de masse négligeable qui passe sur la gorge de la poulie de rayon r et de moment d'inertie J par rapport à son axe de rotation horizontal et pouvant turner sans frottement autour de cet xe

Le solide C2 portant une sucharge C de masse m ,est libéré sans vitesse initiale à partir du point O origine du repère d'espace (O,K)
Le mouvement du système (S2=C2,C ) a lieu dans le sens positif du repère d'espace

Représenter toutes les forces qui s'exercent sur chacun des systèmes suivants
S1 (solide C1)
S2 (solideC2+C)
S3(poulie)

En appliquant le théorème du centre d'inertie pour chacun des deuxsystèmes S1 et S2 et la relation fondamentale de la dynamique de rotation pour le système S3 , établir l'expression de l'accélération du centre d'inertie su système S2 en fonction de m1,m2 J R et //g//
Claculer sa valeur

Merci d'avance