Il n'y a pas de réponse générale à ta question : à chaque problème correspond une ou des symétries qui vont rendre un système de variables plus intéressant qu'un autre pour se repérer dans l'espace et c'est à l'aide de ces variables que tu exprimeras les éléments d'intégrations, donc tout est lié.

A toi de t'entraîner à repérer rapidement les grands types de symétrie que tu n'as sûrement pas manqué d'étudier en cours et qui sont assez facilement identifiables (une fois que l'on a bien travaillé quelques exemples-types... )

Quand à et , rien ne t'empêche de connaître par cœur leur expression en fonction du repère de travail (cartésien, cylindrique, sphérique) choisi : ces expressions sont assez intuitives et tu ne devrais pas avoir trop de mal à les retenir voire les retrouver si tu visualises bien ce à quoi elles correspondent. Le moment venu, il ne te restera qu'à utiliser l'expression qui s'impose en fonction de la géométrie du problème.
    
Voilà, maintenant si tu as des questions précises à poser ou des exemples qui te posent systématiquement problème, n'hésite pas...