Inscription / Connexion Nouveau Sujet
PFD en rotation
Bonjour,
pour calculer l'accélération angulaire d'un corps solide indéformable en fonction des forces qui s'y appliquent, je souhaiterais utiliser la formule du principe fondamentale au niveau de la rotation:
: accélération angulaire
Matrice d'inertie
Moment au centre de gravité de la force i
Mais j'aimerais savoir d'ou provient cette formule.
J'ai emprunté un bouquin de mécanique dynamique ou il est dit que:
Torseur dynamique = Torseur efforts (statique?)
Ce qui donne donne
Mais aussi : moment torseur dynamique = moment des forces.
Mais je ne suis pas vraiment sûr que le moment du torseur dynamique soit equivalent à l'acceleration angulaire du solide, et surtout d'ou provient la matrice d'inertie, comment arrive-t'on à la faire apparaître dans l'expression ce-dessus, ou toute autre relation?
Merci.
Salut, en physique, on parle de théorème du moment cinétique en projection autour d'un axe fixe.
J.Oméga = somme des moments des forces par rapport à l'axe.
Salut, merci pour ta réponse.
Après plus de recherches j'ai un peu avancé, j'ai trouvé que :
Le cas particulier du théorème du moment cinétique qui suit : Application au centre de gravité, nous donne la relation suivante : moment torseur dynamique = dérivé moment torseur cinétique.
De plus le moment du torseur cinétique par rapport au centre de gravité est [i]*omega
Je n'ai donc plus qu'a partir des formules de bases pour arriver à ces cas particuliers.
Annuler
connectez vous