Bonjour,
Ta question est importante en mécanique alors je vais prendre le temps d'y répondre, c'est très bien d'être curieux
dans un mouvement circulaire la trajectoire est un cercle , effectivement le vecteur vitesse se décrit par une composante tangentielle et sa composante normale mais quand le mouvement est circulaire uniforme tu ne peux pas dire que l'accélératio va être nulle car l'angle de vitesse varie toujours et donc la vitesse n'est pas constante c'est une de tes deux composantes, ainsi tu vas avoir l'accélération normale ( ou centripète, vers le centre) qui sera constante, on dit que la vitesse angulaire est constante, par contre la direction de v change et doc le vecteur accélération n'est pas nul , il lui reste la composante de l'accélératin tangentielle

J'espère que ceci va t'éclairer
Bonne journée
Melle Papillon