Le degre de liberte (ddl) d'un objet-particule est sa possibilite-facilite a bouger.
On considere 3 ddl de translation x,y,z:
Une balle dans une boite a zero degre de liberte; une balle sur une table a deux degres de libertes (x,y plan de la table mais pas z car elle ne penetre pas dedans)
On considere aussi 3 ddl dans les rotations : une balle sur une table peut, par exemle, tourner sur elle meme mais pas un cube (only 1 ddl de rotation atour de l'axe perpendiculaire a la table).
Au total on a donc six ddl. Ceci est etudie en mecanique pour positionner les objets.
Si l'objet est ponctuel (simple point), on ne considere souvent que les 3 ddl de translations.
Cheers !