bonjour à tous,

Voici mon problème: Une chaîne homogène de masse m de longueur L est posée sur le bord d'une table horizontale:
La partie AO repose tendue sur la table, perpendiculairement au bord.
La partie OB, de longueur z(t), pend verticalement.
Initialement, on lâche la chaîne sans vitesse initiale, OB vaut alors z0. On suppose les frottements négligeables; la corde restant tendue, il n'y a aucune dissipation d'énergie.

Je veux établir l'équation différentielle vérifié par z(t)

>> le système est non dissipatif, l'énergie mécanique se conserve
J'oriente l'axe Oz vers le bas. La seule force qui travaille est le poids. L'énergie potentielle du poinds est Ep=-Mgz pour une mase M à la côte z
donc -> la partie AO est sur la table
       -> la partie OB a une longuer z, donc une massse . Son centre d'inertie se situe en d'où
Là je ne comprend absolument pas le coup de la masse qui vaut ... cela s'exprime bien en g mais par contre physiquement pourquoi c'est vrai? Si j'ai ça, l'exo est fini...

merci d'avance pour votre aide

Amicalement
gero