j'ai un simple question sur laquelle je coince quelqu'un peut il m'aider svp

pourquoi on dit que l'expression du poid de pendule simple dans le repère de frenet s'ecrit :
P= mg[cos fi (ero) - sin fi (ero)]
    ( avec ero vecteur unitaire et fi un angle)

enfin ce que je comprend pas c'est le moins. je vois pas d'ou il vient