On considère un pendule dont on néglige les frottements (x''=ω²sinx)
On a l'hamiltonien suivant:

                H(x, y)= 12y²-ω².cos(x)

est- ce que quelqu'un sait calculer la période de x à l'aide d'une intégrale et de la valeur de H (sachant que H est constant le long des trajectoires).
(Je trouve une intégrale incalculable!!)