Bonsoir
A ma connaissance,  cette notion de points nodaux n'a de sens que pour les systèmes centrés c'est à dire les systèmes admettant un axe de symétrie appelé axe optique .
On peut évidemment imaginer un système centré complexe comprenant un miroir plan perpendiculaire à l'axe optique mais ce miroir plan doit être associé à des miroirs sphériques ou/et des dioptres sphériques.

Pourquoi ne pourrait-on pas simplement considéré un système optique composé d'un seul miroir plan perpendiculaire à l'axe optique ?

Pour un miroir plan, il n'existe pas d'axe jouant un rôle particulier. Les conditions de Gauss, par exemple, n'ont pas de sens dans ce cas. Le miroir plan est un dispositif rigoureusement stigmatique : à tout objet correspond rigoureusement une image qui est le symétrique de l'objet par rapport au plan du miroir et cela quelle que soit la position et l'orientation de l'objet par rapport au miroir plan.