Bonjour ! alors voila j'ai quelque problème je pense que je ne vais pas dans le bon chemin pour ce problème ouvert :

Un oeuf dur posé sur une table est mis en rotation autour de son petit axe. Déterminer l'ordre de grandeur de la vitesse angulaire limite au dela de laquelle l'oeuf se redresse spontanèment et se met à tourner autour de son grand axe

Données : -  Moment d'inertie d'une sphère pleine, homogène, de masse m, de rayon R autour d'un de ses axes : J=2mR²/5
- Moment d'inertie d'un cylindre plein, homogène, de masse m, d'axe Oz, de rayon R et de longueur L,
J_oz =mR²/2 ,          
   J_ox=J_oy=mR²/4  + mL²/12

Bon je fais la méthode classique, je fais un bilan des forces, Le poid et la reaction du support se compense, je suppose la liaison pivot idéal et frottement négligés

Du coup il me reste le couple de torsion qui est un moment

J'applique le Théorème du moment cinétique pour pouvoir avoir une équation différentielle liant la vitesse angulaire et je trouve que ²=C/J_oz  et J_oz=2mR²/5

à partir de la je ne sais pas, je me dis que j'ai surement tout faux parceque je ne connais pas C et cela ne me permet pas d'avoir une vitesse limite, donc bon voila je réclame votre aide