Bonjour à tous,

Ma question concerne les angles d'Euler :
Je dispose d'un solide que l'on peut faire bouger sur lequel est fixé un capteur me donnant sa position avec les angles d'Euler par rapport à un autre capteur qui lui est fixe.
Au temps T0, la position du solide est Rx, Ry, Rz et en translation Tx, Ty, Tz et au temps T0+t sa position devient Rx', Ry', Rz' et Tx', Ty', Tz'.
Je voudrais savoir comment trouver la matrice de transformation me permettant de passer de (Rx', Ry', Rz') -> (Rx, Ry, Rz) sachant que les position initiales de mon capteur ne sont pas 0: le capteur évolue en permanence et je souhaiterais aligner 2 moment bien distinct.


Merci à vous.