excuse moi, en plus je connais le règlement puisque ce n'est pas la 1ere fois que je poste ici.

voici l'énoncé, et ma pseudo-réponse :

"On désire étudier les mouvements possibles d'un point matériel M de masse m, sous l'action du champ de pesanteur g, à l'intérieur d'une cavité fixe que l'on suppose solidaire d'une référentiel terrestre R(0,ux ,uy, uz) supposé galiléen. La surface extérieure de cette cavité est un paraboloide de révolution P, d'axe vertical ascendant Oz, dont l'équation en coordonnées cylindrique (p,,z) est p² =az avec a>0 (voir figure). Cette surface étant parfaitement lisse, le point matériel M glisse sans frottement sur P. Compte tenu de la symétrie du pb, on utilisera les coordonnées cylindriques de M, la base de projection B étant noté (up, u , uz). on suppose la liaison unilatérale c'est a dire que les coordonnées de p et z de M satisfont a l'inégalité zp²/a"

1)exprimer dans la base B la vitesse de M par rapport à R.

(les vecteurs sont en gras)
OM = p up +z uz = p.cos() ux+p.sin() uy +z uz
ensuite si je dérive par rapport au temps, j'obtiens un truc vraiment trop bizarre, donc a mon avis ma manière de procéder est fausse.

Je en vois pas comment faire, si quelque'un pouvais me donner un indice!

merci beaucoup!