Bonjour j'ai un exercice que j'aimerais traiter mais j'arrive pas à démarrer. Pouvez vous m'aider s'il vous plait ?[rouge][/rouge]

On considère le mouvement d'une particule A, dans le repère R(O;ex;ey;ez) fixe, caractérisé par les équations cartésiennes paramétriques suivantes :
x(t) = a[wt-sin(wt)]
y(t) = a[1-cos(wt)]
z(t) = 0
w et t étant des constantes positives

1- Representer la trajectoire de la particule dans le plan xOy, wt appartient [-2pi,2pi]. Quelle est la nature de la courbe.
2-Donner les composantes cartésiennes du vecteur vitesse V de A par rapport à R du vecteur accélération a de A par rapport à R. En déduire leurs valeurs aux points de remboursement (wt=0 et 2pi). Commenter
3- Calculer la vitesse scalaire V. En déduire les accélérations tangentielle aT et normale aN ainsi que le rayon de la courbure R.