Bonsoir, j'ai un exercice qui porte sur les mouvements circulaires à faire mais je bloque quelque peu.

En voici l'énoncé : ** lien vers l'énoncé effacé **

Pour la première question, j'ai déjà quelques idées.
                                                                      
le vecteur rotation instantané est selon moi =(d/dt)

Ce qui me donnerait v_M/Cxyz=CM (par j'entend produit vectoriel)
              
                        et   a_M/Cxyz=-*vecteur(CM)

Enusite cela donnerait en coordonnées polaires _M=R

et a _M=-R²

Voila, après je ne sais pas comment passer en coordonnées cartésiennes.
Est ce que quelqu'un pourrait m'aider et valider mes premiers résultats?
Merci d'avance.

Edit Coll : si tu veux de l'aide, merci de faire l'effort de recopier ton énoncé sur le forum [lien]