S'il vous plait je coince sur cet exercice.
-Le moment d'inertie d'une tige xylindrique de longueur l par rapport a un axe passant par son centre d'inertie G et qui lui est perpendiculaire est Jg=1*Ml/12.
Une tige homogène, de masse M=210g et de longueur l=40cm porte a chacune de ses extrémités,une petite sphère de masse m=20g et de rayon négligeable. L'ensemble est en rotation autour d'un axe perpendiculaire a la tige en son milieu a la vitesse de N=300 tours par minute.

1)Calculer le moment d'inertie du système par rapport a l'axe de rotation.
2)Calculer l'energie cinétique du systèmme.
3)La vitesse linéaires de chacunes des sphères suspendues aux extrémités dela tige.

svp et merci.