Bonjour, je suis bloqué sur la résolution d'un exercice, pouvez-vous m'aider s'il vous plaît.
Je suis arrivé au calcul suivant :
(X * x + R *
y)
mg [sin(
x) - cos(
y]
Et je ne vois pas comment en finir...
Aidez-moi S.V.P.
Merci !
Est-ce qu'on a bien :
Xux mg*sin(
)ux - Xux
mg*cos(
)uy + R * uy
mg*sin(
)ux - R * uy
mg*cos(
)uy
=
- Xux mg*cos(
)uy + R * uy
mg*sin(
)ux
=
-mg (X cos() + R sin(
) uz.
P.S. : La haut j'ai oublié l'angle alpha pour les sinus et cosinus...
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