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Moment cinétique, d'inertie...

Posté par
Damien13008
18-05-11 à 22:05

Bonjour, je suis bloqué sur la résolution d'un exercice, pouvez-vous m'aider s'il vous plaît.

Je suis arrivé au calcul suivant :

(X * \vec{u}x + R * \vec{u}y) \wedge mg [sin(\vec{u}x) - cos(\vec{u}y]

Et je ne vois pas comment en finir...

Aidez-moi S.V.P.

Merci !

Posté par
Damien13008
re : Moment cinétique, d'inertie... 18-05-11 à 22:29

Est-ce qu'on a bien :

Xux \wedge mg*sin()ux - Xux \wedge mg*cos()uy + R * uy \wedge mg*sin()ux - R * uy \wedge mg*cos()uy

=

- Xux \wedge mg*cos()uy + R * uy \wedge mg*sin()ux

=

-mg (X cos() + R sin() uz.

P.S. : La haut j'ai oublié l'angle alpha pour les sinus et cosinus...

Posté par
lulu3324
re : Moment cinétique, d'inertie... 19-05-11 à 11:09

Bonjour

ca donne -mgXcos()\vec{u_Z} 3${-} Rsin()\vec{u_Z} !



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