Bonjour, je n'arrive pas à faire la 2e question de cet exercice. Merci de m'aider
ENONCE
Un système matériel (Σ) est constitué d'un cerceau (C) de masse m, de rayon a, de centre O sur lequel se déplace sans frottement un point matériel P de même masse m. (Σ) peut tourner autour du diamètre vertical AB de (C), AB reste fixe dans le référentiel galiléen (Rg) matérialisé par le repère les liaisons en A et B avec le bâti (B), fixe dans (Rg), sont parfaites. On associe au cerceau (C) le référentiel (Rc) matérialisé par le repère
l'axe Ox est perpendiculaire au plan du cerceau qui tourne autour de Oz à la vitesse angulaire Ω -On pose
. La position de P sur (C) est repérée par
, on note
.
1-Calcul du moment cinétique
−→L o(Σ/Rg) :
a- Exprimer la vitesse de P dans (Rg) en fonction de la vitesse de P dans (Rc) et du vecteur rotation . En déduire le moment cinétique de P dans (Rg) en O.
b-Montrer que le moment cinétique de (C) en O dans (Rg) est porté par Oz - Vérifier que le moment d'inertie du cerceau (C), par rapport à AB est JOz= 1/2m.a²
J'ai pu faire la première question mais je n'ai pas vraiment d'idée pour la 2e
Bonjour
Pour la question 1b : la notion de matrice d'inertie (ou tenseur d'inertie est-elle à ton programme ? Si oui, tu a une relation simple entre cette matrice et le vecteur rotation instantané.
Pour le moment d'inertie : aucun calcul à faire. Le moment d'inertie par rapport à (OX) est immédiat. Ensuite par raison de symétrie :
IOZ=IOY
et, par définition des moments d'inertie ;
IOX=IOY+I0Z
Donc :
IOX=2IOZ
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