Bonsoir,j'ai entamé un exercice que mon prof m'a donné mais je suis bloqué sur une notion que nous n'avons pas encore vu.

Voici cet exercice:
Un pendule sphérique est constitué d'un point matériel M de mass m lié au point fixe O d'un référentiel galiléeen R(O,x,y,z) par un fil inextensible de masse négligeable,dont on supposera qu'il reste tendu.
On utilise les coordonné cylindrique rho,phi,z pour étudier le mouvement de M.
1)Donner la position et la vitesse de M.
2)Calculer le moment cinétique Jo(M) au point O. J étant un vecteur.

Jusque là j'ai pu me débrouiller en disant que OM=rho(point)Urho+z(point)Uz.
La vitesse aussi j'ai pu,mais pour le 2) la formule que j'ai trouver sur le net c'est Jo/r(M)=OM.mv(M/R).
Mais est-ce la formule que je doit utiliser?