Bonjour,
Je suis allé sur wiki pour mieux comprendre le moment cinétique, je pensais voi compris mais sur cet exemple : http://fr.wikipedia.org/wiki/Fichierendule_schema.gif
je ne comprends pas pourquoi le moment cinétique du poids est égal à : -mglsin(theta)
j'aurais dis que M = mglsin(OM,P) = mglsin(theta). D'où vient ce moins ?
merci
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