Bonsoir,

J'ai un tp à préparer pour la semaine prochaine et j'ai quelques questions.
Voici l'énoncé :
On dispose d'un pendule muni d'un capteur de position angulaire. L'utilisation d'une interface d'acquisition Sysam permet d'enregistrer l'évolution de cette position angulaire en fonction du temps.
Un émetteur à ultrasons est placé de manière fixe sur le plan de travail. On note f_o la fréquence des ultrasons émis. Un récepteur est fixé à l'extrémité du pendule. On note f₁ la fréquence du son reçu par ce récepteur mobile. Les signaux émis et reçus sont enregistrés et visualisés grâce à l'interface d'acquisition.
Afin de visualiser la modification de fréquence du signal reçu par le récepteur mobile, on règle l'acquisition de manière à ce quelle débute automatiquement lorque le pendule passe en =0. Autour de cette position, on peut considérer que le récepteur est en mouvement de translation rectiligne dans la direction de l'émetteur (approchement ou éloignement en fonction du signe de _o).
5.Rappeler la relation entre la fréquence f₁ du récepteur mobile suivant qu'il se rapproche de l'émetteur à la vitesse v ou qu'il s'en éloigne. On notera c=340m.s^-1 la vitesse des ultrasons dans l'air.
6. En assimilant le pendule utilisé à un pendule simplen donner l'expression de la vitesse du pendule lorsqu'il passe en =0. Comment peut-on avoir accès à cette valeur expérimentalement ?

Voici ce que j'ai fait :
5. Si le récepteur se rapproche :
Si le récepteur s'éloigne :

6. Pour le pendule j'ai trouvé (t)=Acos(t+) d'où =0A=0 ou cos(t+). Comme A=0 n'est pas une solution on a cos(t+) =0 d'où t+=
Ainsi,
mais ensuite je ne vois pas quoi en faire pour répondre à la question....

Merci d'avance pour votre aide !