bonjour me voici face à un exercice compliqué à première vue mais qui ne l'en ait pas.
mon problème est de savoir si en appliquant Co=Mgusinx₁ je suis dans la droiture.
deuxième la suite du problème m'est tout a fait inacessible.
besoin d'aide comment procéder?
merci d'avance
C=moment cinétique par rapport à (Gz)
A=moment cinétique par rapport à toute droite (D) perpendiculaire à (Gz)
angles d'Euler :
u=OG suivant (Oz)
R₁=repère tourné de etpar rapport aux axes fixes de Ro:Oxoyozo
R=repère attaché au solide.
il est vivement recommandé d'utilisé R₁comme repère de projection tout au long du problème
questions:

1.) calcul du moment cinétique de (S) par rapport au point 0
2.) calculer les éléments de réduction au point 0 du torseur des quantités d'accélération du solide (S)
3.) appliquer la loi fondamentale de la dynamique à (S)n mettre en évidence 4 équations différentielles régissant l'évolution de (S)l'une par projection convenable du théorème de la résultante cinétique, les autres par projection du théorème du moment cinétique sur les axes Ox₁,Ozo,Oz₁
4.) calculer l'énergie cinétique du solide (S)

merci encore.