Bonjour,

je travaille sur un projet de calibrage d'un ensemble camera+centrale inertielle+marker (mire). Je dispose pour cela d'une camera fixe, et d'une plaque sur laquelle j'ai positionné mon marker et ma centrale inertielle (l'ensemble marker_centrale est rigidement lié).

je souhaite déterminer la matrice de rotation entre le marker et la centrale,en faisant faisant bouger l'ensemble (plaquette). Je ne suis pas mécanicienne, donc j'aimerais savoir si d'un point de vue mécanique, la matrice de rotation devra être constante.

Autrement dis, si je dispose de deux solides rigidement liés, et si j'applique un mouvement A à l'ensemble j'ai une matrice de rotation R_A reliant c'est deux solides...si mnt j'applique un autre mouvement B est-ce que la rotation R_B est la même que R_A,(comme les deux soldes sont rigidement liés)!!

En vous remerciant d'avance!!

cdt