Bonsoir

Une barre a des extrémités qui glissent sans frottement sur la paroi intérieure d'un cerceau, de rayon a.
Est-il correct d'appliquer le théorème scalaire du moment cinétique par rapport à l'axe Oz dans le référentiel barycentrique du cerceau, en considérant comme système le cerceau seul, pour en déduire que d/dt est une constante ?

Car les forces extérieures sont alors les réactions de la tige, qui coupent l'axe Oz, et le poids qui coupe l'axe Oz, donc un moment cinétique par rapport à Oz qui est constant, d'où d/dt constant car le moment vaut ma²d/dt