Bonjour,

il faudrait que tu précises un peu ta question pour qu'on t'aide: donne nous les données (masses,...), approximations, si l'un des disques est attaché, etc

@+

Les deux disques sont de masses M et la tige les reliant est de masse m. Ce qui me gene surtout c'est que l'energie potentielle se résume uniquement à celle de la barre. Pourquoi les disques n'ont ils pas d'energie potentielle?

dans ce cas, le systeme considéré est seulement la tige, les disques étant là seulement pour la mettre en mouvement; ou alors
leurs centres d'inertie sont fixes. Dans ce cas leur énergie potentielle de gravitation est constante donc ne sert a rien pour
l'étude du mouvement (une énergie potentielle est toujours définie à une constante près)

C'est le deuxième cas. Oui le centre de gravité de chacun des deux disques reste à la même hauteur et l'Ep est une constante. Donc comme on dérive en effet on peut "l'ignorer".

Merci beaucoup entr0pie