Bonjour

si je cherche la vitesse de S1 par rapport au solide S2 au point A alors nécessairement A appartient à S1 sinon quoi faire?

Pour un système dont on a plusieurs chaine
on prend la chaine0 ,2, 3, 4, par exemple
pour projetter je dois commencer par le vecteur qui lie les deux solides
0 et 2 mais dans la correction, il commence par le vecteur entre 2 et 3 !
Il y a des cas ou on doit négliger le premier vecteur ?

Pour la vitesse angulaire on peut la déduire en regardant le dessin facilement et toujours. Est ce qu'il y a des cas ou on peut prévoir la vitesse en regardant le dessin ou mème une indice pour voir si la vitesse qu'on a déterminé est juste ou non?

Merci.