Bonsoir!
J'ai besoin de votre aide afin de résoudre cette exercice et de le bien comprendre!

L'énoncé:
On considère un chariot ( de masse M ) posé directement sur le sol ( sans roue ) et il n'y a pas de frottement entre celui-ci et le sol.
On fixe sur ce chariot un pendule simple de masse m et de longueur l (voir la figure dans le lien donné ci-dessous)
1) Après avoir écarter le pendule simple de sa position d'équilibre d'un angle , établir l'équation différentielle du mouvement du pendule,
2) L'intégrer dans le cas des petites oscillations,
3) Sans communiquer au système aucune vitesse initiale, établir la relation entre la vitesse x du chariot et la vitesse angulaire ' de B, on pose =m/(m+M)
4) Décrire qualitativement le mouvement du chariot en fonction du celui de B.



Mes essais:
1)
*l'objet étudié : pendule
*Les forces appliquées sur le pendule simple:
T du fil, et le poid P
*Selon le principe fondamental de la dynamique, on a la somme des forces extérieures est égale à la quantité du mouvement du pendule , ctd la masse multipliée par l'accélération du centre d'inertie de la bille du pendule simple.

**Dans la correction, je ne comprends pas pourquoi on utilise l'accélération du pendule par rapport au chariot et non pas au repère absolu...

En attente de votre aide!!
Merci d'avance

Edit Coll : image placée sur le serveur de l' Merci d'en faire autant la prochaine fois !