Bonjour,
On considère un disque () de masse , de rayon et de centre O et un cerceau (C) de même centre O et de rayon . Entre ces deux solides, on dispose un deuxième disque () de rayon r (à exprimer en fonction de ) et de masse . On désignera par le point de contact entre et et par le point de contact entre (C) et (). On admet que le roulement de () sur () est sans glissement. On désigne par un repère fixe dont est perpendiculaire au plan vertical contenant les disques et le cerceau ; et par un repère en rotation autour de et dont l'axe passe constamment par le centre de masse G du disque (). L'angle caractérise la rotation du repère par rapport à . On donne et ( est une constante positive).
1. Calculer . En déduire .
Je ne sais pas du tout comment faire...
Merci beaucoup d'avance pour l'aide apportée !
Bonjour
Roulement sans glissement de D2 par rapport à D1 :
Ensuite : tu as appris en cours comment exprimer la vitesse d'un point quelconque d'un solide en faisant intervenir les vecteurs rotations instantanées. Je te laisse réfléchir et proposer une solution.
D1 est un solide en rotation. Parler de la vitesse de D1 n'a pas de sens car tous les points de D1 n'ont pas la même vitesse. Je ne vois pas ce que xpoint vient faire ici !
Le cylindre D1 est animé dans Ro d'un mouvement de rotation à la vitesse angulaire autour de l'axe fixe (O,Zo). Tu peux utiliser ton cours fourni dans l'enseignement secondaire pour un cas aussi simple ou utiliser la relation générale du champ de vitesse d'un solide :
Je te laisse continuer.
Suite de mon précédent message :
Oui il y a des questions supplémentaires que je vais traiter par la suite et poster ici pour avoir un avis
Je te remercie !
En utilisant la relation de transfert du torseur cinématique pour () ou relation de composition des vitesses, déterminer (on posera avec à déterminer en fonction de .
Je ne sais pas du tout pour cette question, merci encore pour ton aide !
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