salut c'est assez simple en fait

imagine une voiture dont les roues arrières sont motrices. quand elle accélère (en particulier au démarrage), les roues arrières exercent une force sur le sol dont une composante est horizontale vers l'arrière. En retour, le sol exerce sur les roues (et donc la voiture) une force horizontale vers l'avant. Donc si tu ramènes cette force au centre de gravité de la voiture, il y a un moment (un couple) induit ! Et une simple petite technique (au choix le bonhomme d'ampère, le tire-bouchon, etc) permet de voir que le sens du couple induit une rotation qui fait décoller l'avant

Aaah je comprend mieux maintenant d'où sort ce couple de rotation ^^ Donc on obtiendrait quelque chose comme ça ?
Par contre, c'est en faisant la somme des deux vecteurs qu'on trouve que l'avant se soulève ?

ta voiture va vers la gauche là ?


tu es en maths sup' on va pouvoir faire quelques calculs :
prends la composante horizontale de la force du sol (en rouge sur mon dessin)
les coordonnées de G par rapport au point d'application O de la force est  (a;b) avec a et b positifs.

On a donc : = a.F  donc positi(sens direct)