Un barre rectiligne de longueur 2b se déplace dans le repère (Oxyz) de tele sorte que :
-son extrémité A se trouve sur le demi-axe positif (Oz)
-son extrémité B décrit le demi-cercle du plan(Oxy) de centre I(0,b,0)et de rayon b, à la vitesse angulaire w constante.
A l'instant t=0,B se trouve en O.
1)Determiner les expressions des coordonnées polaires (r(t),téta(t))du point B par rapport à O.
2)Exprimer la cote z(t)du point A.
3)En déduire la vitesse v(t) du point A.Le mouvement de A est-il accéléré ou décéléré?
4)Soit J le milieu de AB donner les coordonnées cylindriques de J;montrer que J reste à une distance constante de O et donner sa vitesse et son accélération.

1)J'ai exprimé les coordonées cartésiennes de B que j'ai changer en coordonnées polaires mais j'ai pas l'impression que ce soit bon
j'aurais bien besoin de pistes pour les autres questions car je suis bloquée.
  merci d'avance.