Bonjour,

D'abord je souhaite préciser que ce problème n'est pas un exercice tiré d'un livre ou d'un quelconque site internet c'est pourquoi il se peut qu'il n'y ait pas de solution.

Alors voilà je m'intéresse à un bille qui roule sans glisser sur des rails (schéma en dessous)

Je souhaiterais savoir s'il était possible de calculer l'accélération et la vitesse de la bille le long du parcours en fonction du temps pour pouvoir par la suite faire un graphe à l'aide de Maple.
J'ai tenu compte dans mes calculs de l'inertie de la bille.
Le dessin en bas à droite est une vue de face de la bille sur les rails
La bille est entre les 2 rails et j'ai supposé pour simplifier le problème, que je pouvais ramener le problème à un problème plan comme sur la figure en bas à gauche.

I est le point de contact entre la bille et le rail.
r la distance entre I et le centre G de la bille.

J'ai déjà, je pense, réussi à calculer l'accélération et la vitesse de la bille en fonction du temps sur A'A et donc sur BB'. Mais je ne vois pas comment les trouver entre A et B ni même si c'est possible.
Je considère qu'il s'agit d'un arc de cercle de rayon C.

Je connais toutes les grandeurs qui figurent sur le schéma : h, alpha, C, R, r.
la hauteur h' des points A et B par rapport au sol
la masse m de la bille de rayon R


Je vous remercie d'avance pour l'aide que vous pourrez m'apporter.