Bonsoir à tous,
Je suis bloquée à un exercice de mécanique. Je n'arrive pas à trouver les taux de rotations. Pourriez-vous m'expliquer s'il vous plait ? (Sans me donner la réponse)

Énoncé:
Une échelle double est formée de deux barres (1)=AB et (2)=AC, identiques et en liaison pivot en A.
L'échelle repose sur l'axe
[/tex] avec une ouverture [/tex] comme indiqué sur la figure.



On désigne par le repère absolu fixe. Le système est en mouvement dans le plan . Les point B et C glissent sur l'axe avec les vitesses respectives et

On pose AB = AC = L. Le point I est la projection orthogonale du point A sur l'axe ).

Trouver les taux de rotation et \vec{\omega}_{2}^{\lambda} caractérisant les rotations instantanées des barres AB et AC par rapport à respectivement.

Merci pour votre aide,
Cordialement,

CloudNine,