Bonjour voila j'aurai besoin d'un petit coups de main pour l'exo

Les 2 barres OA et AB sont articulées en O et A telles que ( xn, OA)^teta1 et (xn , AB)^teta2 . On définit les vecteurs unitaire x1 et x2 dirigés respectivement selon OA et AB . On a OA = 2L et AB = 2L , ainsi que G1 et G2 tels que OG1=OA/2 et AG2=AB/2


1) Exprimer dans la base (xn , yn ) : x2

                                     y2

2)Exprimer dans la base (x2 , y2)  : OG2



Edit Coll : image placée sur le serveur de l' Merci d'en faire autant la prochaine fois !