Mécanique

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Mécanique
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Junnior  18-10-09 à 18:29
Bonjour à tous, voilà je n'arrive pas à determiner les composantes du (vecteur OM) à l'instant t en fonction de R et téta.

Il faut savoir que C et C' sont les centres des deux cercles de même diametre R, et téta est l'angle formé par l'axe (Ox) et la droite (CC'). De plus le cercle de centre C' tourne autour de l'autre, qui est fixe, sans glissements et à t=0 => M est en O.

Donc de là on peut dire que (OM) et (CC') sont toujours paralléles et que CC' = 2R  .

Voilà si quelqu'un pouvait m'aider, merci d'avance.

Dsl pour le schéma je n'ai pas vraiment de logiciel pour . . . .

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Junniorre : Mécanique  18-10-09 à 20:09
est ce que quelque chose n'est pas clair ?
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donaldosre : Mécanique  18-10-09 à 21:12
Pour un angle 

 quelle est la valeur de l'angle 

?
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Junniorre : Mécanique  18-10-09 à 22:47
et bien on le sait pas :s
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donaldosre : Mécanique  18-10-09 à 23:58
Le premier cercle parcourt une distance  sur le second. Puisque l'on a un roulement sans glissement, on en déduit que le premier cercle tourne sur lui-même d'un angle proportionnel à cette distance. Comme on sait que les deux cercles ont le même rayon, on en conclut que cet angle est aussi égal à .
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Junniorre : Mécanique  19-10-09 à 00:04
En regardant et en imaginant un peu la situation ça parait bizarre que ce soit le même angle puisque C,C' et M ne sont pas forcement alignés. qu'en pensez vous?
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Junniorre : Mécanique  19-10-09 à 00:06
Oh pardon vous avez raison . 
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Junniorre : Mécanique  19-10-09 à 00:10
Si on fait donc 2R(téta) on arrive en C'  et de C' encore R(téta) pour aller en M ; il faut combiner les deux? C'est à dire 2R²(teta)² ?
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donaldosre : Mécanique  19-10-09 à 01:54
Connaissant les angles, on peut s'en tirer assez facilement en utilisant les nombres complexes.

Deux rotations : rotation du point C' autour du point C, rotation du point M autour du point C'.

On a les affixes suivantes: