Bonjour, j'aurai besoin d'aide pour un probleme de mécanique...
Une personne déplace à vitesse constante V ex un cube de coté c de masse M sur un sol constitué de rouleaux de rayon R, masse m, tournant autour de ey et distants de 3R. La personne exerce une force F horizontale sur le cube.

les actions normales des rouleaux sous le cube sont identiques
Quel théorème appliqué à quel système donne l'expression de la force normale N excercé par chacun des rouleaux sur le cube, et la donner.
j'aurai utilisé le theoreme de la resultante cinétique mais je ne suis pas sure...

Calculer la vitesse de glissemnt du cube sur un rouleau initialement immobile à l'instant du contact(apres avoir justifier que le contact se faisait avec glissement), et en déduire la force de frottement qu'excerce ce rouleau sur le cube.

merci