Bonjour tout le monde j'ai un petit soucis a interpréter ce qu' est une liaison holonome et la différencier a une liaison non holonome merci de m'éclaircir.
Bonsoir,
Une liaison holonome est de la forme
Elle dépend donc uniquement du temps et de la position de tes corps
Si par exemple, tu prends un pendule simple mais qu'au lieu de l'accrocher à l'origine, tu l'accroches à un point A qui se déplace sinusoïdalement selon un axe car on a la contrainte a+k²x=0 (dépendant de l'accélération)
Skops
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