J'ai une autre question qui est comment calculer une erreur statique dans un système bouclé ? Je sais que l'on peut l'avoir en faisant une différence mais y a t'il une autre méthode car je dois le trouver autrement.

Bonjour,

Pour moi l'erreur statique se calcule en faisant la limite quand p ->0 de p.FTBF.entrée

Tu calcules ta fonction de transfert en boucle fermée FTBF, tu la multiplies par ton entrée (échelon unitaire ou autre) et par p. Tu calcules la limite de ce produit et tu trouves ton erreur statique.

Et comment calcule t on l'erreur de traînage ?

Dans un système bouclé si l'erreur statique est nulle alors la consigne est égale à la sortie du système bouclé ?
Est ce bien cela??