Bonjour,

J'ai en possession un moteur servo MG996R . Pour controller ce moteur, j'ai besoin de sa fonction de transfer mais il me faut les parametres comme inertie, friction , resistance du rotor et la permabilité du materiel magnetique. (J,b,K,Ra). Ce qui pose probleme c'est que j'ai un temps limité et j'ai en presence la catalogue qui contient des informations sur le moteur en question.  Les datas sont donnés dans le lien suivant :

***Lien supprimé --> merci de recopier ton énoncé en français et de joindre les images à ton topic***

Comment a partir de ces données peut-je obtenir les parametres en question?
Sinon quelles sont les methodes pour extraire ces parametres?
Merci d'avance